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36氪获悉，绿的谐波公告称，与三花智控签署了《战略合作框架协议》，双方同意在三花墨西哥工业园共同出资设立一家注册资本不低于1000万美元合资企业。合资公司的主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。双方同意，合资企业将由公司占据控股地位。